在全球人工智能与智能制造浪潮汹涌的当下，物流自动化已成为推动产业升级的核心力量。作为综合智能场内物流机器人专家，凯乐士科技正凭借一系列创新产品与解决方案，悄然重塑传统仓储与工厂的运行模式。旗下子公司湖北凯乐仕通达科技，犹如一匹黑马，依托独创的“神话宇宙”产品矩阵及硬核技术，迅速崛起为物流机器人行业的标杆企业。凯乐士科技执行董事、人工智能研究院院长白红星博士，历经近二十年深耕细作，带领团队在智能物流的浪潮中勇往直前，谱写着现代创业者的创新篇章。

十年磨一剑 战略启新篇

1999年，白红星从河南濮阳考入清华大学，开启了本硕博的“三清”历程。在清华大学自动化系攻读博士学位期间，他师从何毓琦院士，研究“智能与网络化系统的优化调度”学术方向。“清华教会我的不仅仅是算法，更是系统分析、解构复杂问题的底层逻辑。”他回忆道。这种融入血脉的“系统思维”，成为他日后在物流机器人领域乘风破浪的无形灯塔——始终重视机器人各模块之间、机器人与机器人之间、机器人与环境之间的相互关系，“以终为始”地思考问题和解决问题。

2008年，中国物流业正处于自动化转型的关键时期。受九州通集团刘宝林主席的委托，担任九州通集团管理总顾问的复旦大学胡建强教授为九州通引进多名高级人才。怀揣着将技术应用于实践的热忱，刚从清华毕业的白红星博士加入了九州通集团。次年，又转入刚组建的湖北九州通达科技开发有限公司（九州通集团旗下科技公司，凯乐仕通达的前身）。当时，九州通集团正处于全国范围的快速扩张阶段，每年新建数十个物流中心。凭借其在医药行业的雄厚资源，九州通达不仅服务于集团内部，还积极拓展市场，为医药行业的上下游客户提供从咨询规划、软件开发、系统集成到运营辅导的全流程物流整体解决方案。作为九州通达副总经理，白红星全面统筹全国的物流自动化项目，主导了多个大型智能仓储的规划和建设，有力地推动了企业从传统人工仓储向自动化、信息化、智能化的加速转型升级。

2017年底，凯乐士并购九州通达。次年，白红星的事业迎来了崭新的篇章，成为凯乐士集团副总裁。自此，凯乐仕通达进入物流机器人赛道，并凭借十余年积累的规划设计能力、软件开发实力与解决方案交付经验，致力于为各行业客户提供以机器人为核心的软硬件一体智慧物流整体解决方案。

“技术必须扎根场景，否则就是空中楼阁。”白红星对此深有体会。凯乐仕通达秉持“让物流更智能，让世界更高效”的使命，创新理念兼顾根本性突破与持续创新，确保产品既具备引领性，又拥有高适应性和成本效益，助力客户实现价值最大化。

凭借麻省理工、康奈尔、清华、武大、华科等顶尖学府及麦肯锡、英飞凌、永恒力、顺丰、九州通等知名企业精英的坚实人才基础、领先的技术优势与深厚的行业经验，凯乐仕通达为客户提供高柔性、高可靠性、高性价比的智能场内物流机器人产品和解决方案服务，帮助客户实现智能化升级和降本增效。

在技术引领与政策加持下，凯乐仕通达实现了跨越式发展：从深耕特定领域的中小企业，成长为国家级专精特新“小巨人”企业，并于2021年成功入选国家级专精特新“小巨人”重点专项支持计划，正式迈入“专精特新”国家队行列。

人工智能赋能：

从单车智能到群体协同

2014年，凯乐士成功研发出国内首款四向穿梭车，有效解决了传统两向穿梭车不能跨巷道作业的问题。经过多年持续优化，凯乐仕通达将计算智能、感知智能等人工智能技术应用于四向穿梭车，逐步为其配备了“大脑”和“五官”，成为名副其实的MSR机器人。

这些穿梭车机器人的最高速度可达5米每秒，创新性地采用超级电容技术供电，不仅安全可靠，满足ESG要求，还可以连续不间断作业。在凯乐仕通达已承接的上千个智慧物流项目上，这些穿梭车正24小时不间断地穿梭于货架通道与高速提升机之间，保障着一个个“仓库世界”的高效运转。上位系统不断对机器人下发指令，接收到指令后的机器人便会综合分析货物位置、库存情况、目的地以及当前线路上其他车辆的状态等海量数据，“自主决策”并高效完成任务。

“单车智能是基础，群体协同则能实现更高的效率、柔性与可靠性。”白红星强调。凯乐仕通达的每台机器人均具备自主路径规划能力，并通过RCS系统实现多车协同作业。在路径规划方面，基于AI算法和强化学习等技术，实现动态避障和最优路径选择；在任务调度方面，运用遗传算法、蚁群算法等智能优化算法，确保任务分配最优化；在实时通信方面，借助5G/Wi-Fi网络，实现毫秒级响应速度；在容错机制方面，单点故障不会影响整体系统运行，任务可自动转移。

“很多人以为，多台机器人协同就是‘各干各的+避障’，但我们追求的是‘全局最优’。”白红星说到，并举了一个例子：当一个波次的任务下发之前，RCS系统针对“预波次池”进行计算，根据各层任务量的差异，首先会进行跨层调度，确保任务量“扎堆”但车数又太少的货架层不会出现作业瓶颈；而同层之间，则通过“动态分区”减少多车之间的路径干扰；当某台机器人出现异常时，系统除了对当前任务重新进行分配，还会同步调整周边机器人的任务优先级。“这就像滴滴打车，每辆车都能自主完成自身任务，但系统会根据全局情况提供优化建议。”

如今，凯乐仕通达已实现让上千辆MSR机器人协同作业，可对100万个货位进行快速搜索，可支持每小时10万个任务的并发处理。这种“群体智能”的背后，彰显着凯乐仕通达对AI技术的“务实定位”——秉持“场景定义算法”的理念，坚守AI并非“炫技的工具”，而是“解决问题的钥匙”。

重新定义叉式移动机器人：

从“无人叉车”到“原生智能”

白红星介绍，凯乐士在AMR机器人领域的创新可以称为正向研发、自主创新的典范。在与客户讨论解决方案的过程中，白红星敏锐地发现很多流通行业客户都有通过AMR机器人在楼层仓实现极窄巷道托盘柔性存取这一场景需求。然而，传统的无人叉车多基于人工叉车进行“无人驾驶”改造，存在转弯半径大、通道宽度要求严苛等先天不足。于是，白红星带领团队从场景需求入手，在凯乐士AMR技术积累的基础上，连续攻克极窄巷道高精度定位导航技术、托盘容器自适应纠偏技术、货物超重自动检测技术、人车混行立体避障技术、多模态感知深度方向容器偏移分阶校准技术等创新技术课题，正向研发、全球首创了极窄巷道叉式移动机器人“VFR”系列产品。这一突破不仅打破了传统无人叉车的改良局限，更开创了基于机器人底层逻辑的智能机器人新范式，主编将之类比为“原生智能”。

这场以“正向研发、原生智能”为核心理念的技术革命，推出的第一款极窄巷道叉式移动机器人被命名为Cyber Lift，绰号“牛魔王”。该产品2020年开始研发，于2022年9月正式上市，获得了市场的高度认可。其核心创新在于结构突破、感知与导航、极致精度以及高可靠性，打造出集窄、快、精、安、智、久于一体的六边形战士。结构创新方面，采用双轮差速驱动，实现原地旋转和侧向叉取；在感知系统方面，搭载单线激光雷达、多线激光雷达、2D视觉相机、3D视觉相机等，实现360°环境感知和货物姿态感知；在调度系统方面，基于RCS实现动态路径规划、多车协同和任务智能分配；在作业模式方面，支持黑灯仓库、人机混行、自动对接输送线/卷帘门/货梯等多种模式。

2024年，凯乐士VFR系列机器人第二款产品Cyber Crane（绰号 “巨灵神”）正式推向市场，并进行了实际项目落地——在武汉某医药仓库完成了一场“极限挑战”：在仅1.8米宽的巷道中，这台重达6吨的“大家伙”，凭借先进的3D视觉算法与感知、决策、执行闭环，实现了对存放在6.5米高空托盘的精准叉取；即便托盘有明显的位置偏移，仍能通过AI算法动态调整，完成毫米级的精准对接——白红星将这一场景形象地称为“物流界的太空漫步”。

“最关键的是人工智能技术的应用，以及感知、决策、执行的闭环，这让我们对地面、对货架、对环境等条件都不需要那么苛刻的要求，能够像叉车师傅一样自适应灵活调整，所以能大大降低客户的综合成本。”然后，白红星又补充说，“此外，结合凯乐士在场景应用方面的专业能力和深厚经验，我们创造性地实现了‘巨灵神’和‘牛魔王’大小车搭配的解决方案，进一步降低机器人投资的整体成本。”

据了解，VFR多种系列产品的推出，让凯乐士的AMR产品和解决方案销售整体实现了跨越式增长。关于为什么凯乐士的每一次技术革新都能精准击中场景痛点，白红星解释道：“物流机器人的创新，关键不在于技术本身，而在于对场景的深刻理解。只有充分理解应用场景、真正洞悉客户需求，才能设计出引领市场风向的‘爆款’产品。”

凯乐士通过一场以“场景需求”为发心、以“正向研发”为抓手的技术革命，重新定义了叉式移动机器人的未来——这不仅是对设备的升级，更是对物流作业模式的全新构建；不仅是对技术的突破，更是对场景需求的深度回应。这或许正是中国科技企业创新的绝佳诠释：场景为王、技术为本，方能孕育出真正引领行业的生命力。

组织进化论：

从技术研发到组织协同

在凯乐士的组织进化之路上，从技术研发到组织协同的实践正清晰地铺展开来。集团研发体系以机器人研发中心、软件研发中心、人工智能研究院三大板块为基础架构，辅以带教机制、分享机制、激励机制的人才管理体系，以及“工匠精神、持续创新”的企业文化，构建了独特的创新生态。

凯乐仕通达作为集团系统研发、AI智能及交付/售后服务的核心中枢，下设人工智能研究院、软件研发中心、规划中心、交付中心、售后中心及人力资源中心，并以"武汉大脑"直接驱动嘉兴、芜湖两大制造基地，成为集团战略落地的神经中枢。

技术研发的深度投入是凯乐士的核心竞争力。2019年成立的人工智能研究院，是集团博士、硕士云集的部门，由白红星兼任院长，下设计算智能、视觉智能、具身智能三大实验室，聚焦智能优化算法、视觉算法、多传感器融合、数字孪生、大模型等前沿研究方向。截止目前为止，凯乐士累计获得国内注册专利355件，软件著作权176项，国外注册专利17件。

在激励机制上，通过股权、期权将核心人才“绑定”于未来发展。此外，针对研发团队，凯乐士还对原创性的产品设置了高额研发奖励，鼓励研发团队勇于创新、敢于突破。

未来已来：

从本土到海外，重构全球物流新生态

在凯乐士科技集团的全球化战略蓝图中，其跨越式发展涵盖从流通行业到制造行业，从本土创新到海外布局，正凭借技术优势撬动全球智能物流市场。集团的产品和解决方案已深度应用于大参林、一心堂、顺丰、菜鸟、中兴通讯、长江存储、中芯国际、中航、罗莱、美的、海信、比亚迪、小米等多元场景，并成功拓展至东南亚、日韩、中东等地。

面对“中国制造2025”和“双碳”目标的政策红利，集团坚定实施“技术引领、生态共建、全球布局”的战略，技术层面聚焦具身智能机器人技术，计划于未来两年推出包括拣选机器人在内的更多机器人机型；市场层面推行“出海战略”，巩固亚太市场、中东市场，积极拓展欧洲市场、北美市场和拉美市场；生态建设方面，凯乐士集团与国内多所知名高校进行具身智能技术研发合作，同时与众多集成商进行项目合作，推动机器人产品和解决方案在更多国家、更多行业落地。

凯乐士正以“技术苦行僧”的执着精神，瞄准场内物流具身智能机器人赛道，在智能物流的雄伟山峰不断攀登。“我们致力于成为智能场内物流机器人全球领导者。”白红星坚定表示。